İki ya da üç tekerleği olan motorlu araçların ve dört tekerleği olan motosikletlerin Tip Onayı hakkındaki yönetmelik, AB/168/2013 çerçeve yönetmeliği kapsamındadır. İlgili mevzuatın 4.maddesinin Ek I’i içerisinde yer alan “L Kategorisi Araçlar” olarak kategorilerine ayrılan, bir ya da birden fazla tasarım aşaması bulunan ve buna dahil olan, karayolları üzerinde kullanılması amaçlanmış, bütün iki ya da üç tekerleği olan motorlu araçlar ve dört tekerleği olan motosikletler için tasarlanmıştır. Araçların parçaları ve tüm donanımları, 4.madde içerisinde ve Ek I’de verilen L3e-AxT tipi trial motosikletler ve buna ek olarak L7e-B kategorisini kapsamaktadır. 

İlgili yönetmelik aşağıda verilen araçları kapsamamaktadır.

 
a) Fiziksel engellilerin kullanması için tasarlanan araçlar
b) Yarışlarda kullanılması amacı ile tasarlanan araçlar.
c) Azami tasarım hızı 6 km/h aşamayan araçlar.
d) Yayaların kontrolü için tasarlanan araçlar.
e) Sivil savunma, silahlı kuvvetler, kamu düzeninin korumasından sorumlu olan kuvvetler, itfaiye ve acil tıbbi bir yardım vermek ile görevli olan kurumların kullanabilmesi amacı ile tasarlanan araçlar.
f) Karayolunun dışında kullanımı amaçlanmakta olan, asfaltlanmayan yüzeyler için tasarlanan araçlar.
g) MARTOY mevzuatına bağlı tutulan motorlu araçlar.
h) En az bir oturma yeri olmayan araçlar.
i) 25 km/h hıza ulaşamadan kesilen ve yardımcı bir elektrik motorlu, pedal desteği olan bisikletler.
j) Kendi kendini dengeleyebilen araçlar.
k) Yolcu ya da sürücü için R noktası yüksekliği; L4e, L3e ve L1e ≤ 540 mm, L7e, L6e, L5e ve L2e ≤ 400 mm olan, bir oturma yeri bulunan araçlar.