AB/167/2013 Tarım ve orman araçlarının tip onayı ve piyasa gözetimi ve denetimi ile ilgilidir. Karayolları Trafik Kanunu hükümleri uyarınca, tarım ve orman araçlarının yapım ve kullanım bakımından karayolu yapısına ve trafik güvenliğine uyma zorunluluğunu yerine getirmek üzere ; tüm yeni araç, sistem, aksam ve ayrı teknik ünitelerin tip onayı yapılmalıdır.

AB/167/2013 T ve C kategorileri traktörler, R kategorisi römorklar ve S kategorisi birbiriyle değiştirilebilir çekilen donanımlar için geçerlidir.
R kategorisi römorklar ve S kategorisi birbiriyle değiştirilebilir çekilen donanım, C kategorisi paletli traktörler, T4.1 ve T4.2 kategorileri özel amaçlı tekerlekli traktörler için imalatçı, onay başvurusunda bulunabilir.